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挑战特斯拉,破解iPhone、PS3的天才自己做了一辆无人车

2020-07-11
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挑战特斯拉,破解iPhone、PS3的天才自己做了一辆无人车

想体验无人车不是谁都有机会,本文作者 Ashlee Vance 见证并亲身体验了 George Hotz 製造的无人驾驶汽车,体验如何,一睹为快吧!

2007 年 8 月 21 日, 17 岁的 George Hotz 成为世界上第一个完全解锁 iPhone 手机的人,让手机不再限于 AT&T 电信网路,同时可以支援其他 GSM 网路。 2010 年 1 月,他正式宣布破解了索尼 PS3 的核心防御系统,这在世界上也是首例。如今他选择了无人驾驶汽车,这可能是他最大胆的一次 「攻击」了。

感恩节前几天, George Hotz 邀请我去他家看他的新专案。他说他在一个月之内做了一辆无人驾驶汽车。起初我以为不可能,当我那天早上到他家时,他的车库里有一辆白色的 2016 款 Acura ILX,车顶上安装着红外线雷达系统,后视镜旁边有一个摄影镜头,置物箱的位置上放了一块木板,上面有很多电子设备,排挡桿的位置是一个控制桿,仪錶版中间有一块 21.5 英吋的萤幕。 Hotz 告诉我说:「特斯拉的萤幕只有 17 英吋。」

他这个专案一直都是保密的,想到时候炫耀一下。我们围着这辆车看它用了什幺科技。 Hotz 打开汽车的电脑,这台电脑安装的是 Linux 系统,电脑上出现了很多字符和数字。当他转动方向盘或者打开闪光灯时,这些数字会不断变化,这表示他连接到了 Acura 的内部控制系统。

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第一次试驾

我们观察了大约 20 分钟, Hotz 察觉到了我的疑惑,现在只有一个方法可以证明这辆车的能耐,他发动引擎说:「上车!」

在倒车出库之前,他扔给我一个无线键盘,说:「拿着,但是不要碰任何按钮,否则我们就死定了。」 和特斯拉的自动驾驶功能类似, Hotz 说他的无人驾驶汽车是为高速公路设计的,而不是针对混乱的城市道路设计的。他开车经过了旧金山的波特雷罗山附近,然后开到了 280 州际公路上。

Hotz 现在还握着方向盘,Acura 的仪表萤幕上显示了红外线雷达对我们周围事物画的像素图像,包括高速公路隔音墙和其他车辆。蓝色线表示车辆的路线,绿色线表示自动驾驶软体推荐的路线。这两条线相当符合,也代表这项技术成功了。走了一段路程之后, Hotz 放开了方向盘,按下了控制桿,将汽车设定为自动驾驶模式。他切换模式的时候,汽车前面是个 S 型弯道,汽车速度为 65 m/h。我默默祷告,Hotz 喊道:「你可以的,你可以成功的。」

汽车基本上算成功了。在第一个弯时,它很正常,但是在第二个弯结束的时候,Acura 突然转向右侧的一辆 SUV,我觉得我快要死掉了。但是汽车自己调整了过来。我问 Hotz 第一次看到汽车成功上路是什幺感觉?

他说:「老兄,今天早上是第一次测试。」

挑战自动驾驶产业

Hotz 说:「人工智慧软体和消费级相机已经足够强大,有想法的人可以在任何汽车上创造出成本较低的无人驾驶汽车。」 他正在研发的科技可以终结 Google、Uber、Apple 和其他主要製造商设计的昂贵系统。不用多久,他认为自己可以挑战 Mobileye 公司了, Mobileye 为特斯拉、BMW、福特、通用等其他公司提供驾驶辅助技术。谈及 Mobileye,Hotz 说:「这家公司已经落后时代了,他们还没有跟上来。」

Mobileye 的发言人 Yonah Lloyd 否认公司的技术已经落伍了。「我们的程式码是根据最新的 AI 技术,感应和控制都使用端对端深层网路演算法。」 上个季度, Mobileye 称收入为 7100 万美元,与去年同期相比增加 104% 。特斯拉在推广 Mobileye 的科技方面发挥了无可取代的作用。

Hotz 打算使用现成的电子产品充分发挥 Mobileye 的技术。他正在研发一款工具箱,包括 6 个摄影机,将其放在汽车周围,其中两个摄影机放在后视镜里面,一个放在后面,两个放在侧面覆盖盲点,一个鱼眼摄影机放在顶部。然后使用神经网路训练摄影机的控制软体,其目的是向汽车製造商或消费者销售摄影机和软体包。 Hotz 说现在已经有 10 个朋友想购买了。

该产品的发表日期还没有确定。 Hotz 说他几个月之后会在 YouTube 上发表一个影片,影片中在拉斯维加斯的 405 州际公路上,他的 Acura 会打败特斯拉 Model S。他这样做是为了证明两点:第一,他希望证明他的技术是成功的,并且準备对外发售了。第二,他与特斯拉 CEO Elon Musk 打的赌,他赢了。

机器学习结合自动驾驶

在我们首次试驾之前, Hotz 花了大量的时间装设汽车的感应器、电脑设备和电子设备。所有这些系统安装好之后,他开着汽车跑了两个半小时,让电脑观察他是如何开车的。回到车库以后,他下载数据,运行演算法分析他在不同的情况下是如何处理的。汽车学习到他喜欢在两条车道分隔线之间行驶,并且与前面的车保持一定的安全距离。一旦分析完毕,软体就可以预测汽车的安全路径了。

两週之后,我们进行了第二次驾驶。他曾经开车出去实验了几个小时,第二次和第一次的变化非常让人震惊。现在它可以自己驾驶很长时间,并且车身都在车道内。仪表萤幕上的蓝色线和绿色线大部分情况下都能完美重合。 Hotz 并没有将这些行为程式化,他没法完全解释所有的原因,汽车慢慢自己就会做决定了。

12 月初, Hotz 带我第三次开车上路。这时候,他不仅将方向盘自动化了。同时还将油门和剎车自动化了。引人注意的是,汽车现在可以在很长距离内都完美地行驶在车道中间。如果我们前面的车辆放慢速度, Acura 也会放慢速度,我自己开了一会,感觉非常激动 —— 并不是因为路上车很多,而是因为 Acura 可以处理得很好。

Hotz 的方法不仅降低了现有无人驾驶汽车技术的费用。他说他有了一项新发现,可以改善 AI 软体解读来自摄影机的数据的方式。 Hotz 说:「我们弄明白了使用深度学习的方式解决驾驶问题的方法。」 一般的无人驾驶汽车有成千上万行程式码, Hotz 的软体只有 2000 行程式码。

他想讨论的主要进步,是在自动驾驶技术基础上使用深度学习技术。他说平时的做法一般是使用手动编写程式码规则来处理特殊情况。很多是让汽车跟着前面的车走,也有很多程式码可以处理路上突然跳出一只鹿的特殊情况。 Hotz 的车没有设定这样的规则。汽车可以学习到驾驶者在很多种情况下的处理方法,然后尝试进行模仿,然后使自己的行为完美。如果它的 Acura 旁边有一辆脚踏车,它会为脚踏车留一定的空间,因为 Hotz 之前这样做过。它的系统比一系列的程式码规则更加智慧。教会电脑像人类一样会更好,让它不断地处理各种视觉线索,并用于现实中处理始料未及的事情,而不是只教它呆板地按照规则处理情况。

在接下来的几个星期, Hotz 成为了一名 Uber 司机,这样他就可以对这辆车进行长距离的测试。他想在 5 个月之内,拥有一款世界级的无人驾驶汽车,这样他就可以向 Musk 炫耀了。他听说特斯拉在穿越金门大桥时出现了困难,因为金门大桥的车道标誌线不太清晰。于是 Hotz 準备给 Acura 拍个穿越金门大桥的影片,证明他的 Acura 比特斯拉好,然后在 Musk 居住的旧金山 I-405 进行最终测试。 Hotz 的 YouTube 影片有百万以上的粉丝,他特别希望 Musk 可以收到这个讯息。「我是 Elon Musk 的粉丝,但是我希望他不要食言,他会出双倍的价格购买这项技术。」

我们很难说 Hotz 的软体和自我学习技术最后有多幺有效。他自筹资金的实验可能最后让他回到 Google 上班。他说 ,「是的,我们当然不能排除这种可能,这是一次大型的冒险,我只能说 『等着瞧!』」

Hotz 认为我们现在正处在另一次工业革命的边缘,他之所以开始无人驾驶汽车专案主要是因为它将此作为革命的第一步。交通行业是 AI 能够产生重大影响的一个领域。他希望这项技术能够最终走向零售,创造一个完美自动化的系统。他渴望让 AI 替代很多工作岗位。他说:「科技并不是非黑即白,核电厂就是正面的影响,而核弹就是负面的影响。科技是好是坏还要看我们使用的方式。 AI 曾经可能将我们置于死地,但是我们知道如果不正视科技,我们就会失败。」

所有这些讨论都代表 Hotz 骇客精神的发展。他曾经破解 Apple 和索尼公司的产品,因为他享受解决难题的感觉,同时他也有让赚数十亿美元的大公司蒙羞的念头。但是透过无人驾驶汽车、零售软体和改变整个经济结构来看, Hotz 想成为世界一流产品的缔造者,製造出可以真正改变人们生活的产品。他说:「我并不关心金钱,我想拥有权利,不是凌驾于别人之上的权利,而是凌驾于自然和科技命运之上的权利。我只想知道事物的运作规律。」

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